1、介绍了控制系统的功能设计及硬件组成，重点推导了用步进电机驱动钢领板的控制算法。

2、有人描述，经常读书的人不会乱说话，言必有据每一个结论会通过合理的推导得出，而不是人云亦云，信口雌黄。

3、如果忽视活生生的创作实践，满足于从概念到概念的理论推导，未免会胶柱鼓瑟，削足适履，表面看来雄辩滔滔，却难以透彻地理解千差万别的作家，合理地解释千姿百态的文艺作品。

4、此外，本文还对静电涂油机的油液破碎机理进行了理论上的探讨，并从静电学基本理论公式出发，推导了临界电场强度的计算公式。

5、将一年时滞模型拓广成多年时滞动态能源投入产出模型，推导了该模型的动态逆。

6、本论文通过对无卡轴旋切机原理和旋切曲线的研究，推导出了变速进给系统的数学模型，以保证所旋切的单板厚度均匀。

7、二百十九、总结了微机械悬臂梁的静电、压电、热、电磁等驱动技术，推导了计及边缘效应的梳状静电驱动器静电力公式。

8、提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。

9、通过对变撑臂渐硬性钢板弹簧的全面研究，推导出理论计算公式；通过试验测试，得到了试验结果。

10、以虚位移原理为理论基础和出发点，提出了一种简单通用、行之有效的推导凸轮机构压力角表达式的新方法。