1、自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

2、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

3、本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

4、仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

5、另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

6、仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

7、讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

8、实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

9、研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

10、由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。