1、本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

2、本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

3、最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

4、另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

5、实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

6、实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

7、对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

8、在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。

9、利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了SISo和mImo混沌系统控制与同步。

10、给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。