1、这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

2、另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

3、经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

4、提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

5、首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

6、通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

7、根据给定的二次型性能指标，定义了系统的分散鲁棒保性能控制器。

8、由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

9、利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

10、实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。