1、在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

2、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

3、为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

4、应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

5、结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

6、本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

7、仿真结果表明，该方案鲁棒性强、动态过程同步误差小。

8、通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

9、该方法无须求解函数灵敏度，在保证拟合精度的前提下，能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量，分析前翼子板回弹补偿优化设计实例，证明其具有很高的精度和鲁棒性。

10、因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。